碰撞检测后的响应至关重要，物体的反弹、停止或滑行取决于弹力和摩擦力。反射向量通过入射向量和法线计算，弹性和非弹性碰撞由恢复系数决定。复杂碰撞需考虑冲量，摩擦力会减慢速度。反射向量和恢复系数是实现物理效果的关键。
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