该文综述机器人操作与手-物交互研究，涵盖：用图神经网络训练机器人学习常识与工具使用并泛化到工具缺失情形；提出VTacO/VTacOH视触重建框架与VT-Sim数据集；发布HANDAL可操作物体姿态与可供性数据集；无3D监督优化自然场景手-物互动重建；提出DexArt关节物体操作基准；用合成数据生成逼真抓取；提出HOLD单目视频手与物体联合重建；并研究交互对象跟踪及基于物理约束的重建。