研究表明，自动驾驶汽车的解释对乘客信任有积极影响，尤其在危机情况下。不同的驾驶场景和驾驶者类型决定了解释的需求。详细的自然语言解释能提高乘客的安全感，但可能影响他们对驾驶控制的意愿。透明度高的解释在感知准确度低时可能加剧焦虑。此外，研究发现“可信”标签能提升用户的易用感和信任。