本文提出了一种基于可变分高斯逼近的新方法，用于近似计算 Kushner 方程解。该方法通过两个可计算高斯逼近来实现，并满足高斯的均值和协方差矩阵上的一组随机微分方程。该方法在非线性情况下进行了推广。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
