本研究提出了一种可微分的碰撞监督牙齿排列网络（DTAN），有效解决了目标姿态感知与运动回归耦合的问题。通过解耦预测任务与特征建模，DTAN显著提高了牙齿排列的准确性与速度，并引入了一种新的碰撞损失函数，为三维点云任务提供了新思路。