本文介绍了如何使用OmniFocus进行任务管理，强调任务收集的重要性。有效的任务应具备明确性、时间性和可执行性。任务收集方式多样，包括收件箱、Siri和捷径等，以确保及时记录和管理任务。

本研究解决了视觉-语言模型在机器人任务规划中产生不正确动作序列的问题。我们提出了VeriGraph框架，通过引入场景图作为中介表示，提升了任务计划的可验证性和改进能力。研究发现，该方法在多样的操作场景中显著提高了任务完成率，语言任务的完成率比基线方法高出58%，图像任务高出30%。