本文提出了一种基于机器人速度的新表示方法,可穿越性强。该方法可与各种规划范例结合,并在成本图中提供风险感知成本项。数值模拟表明,该方法能够更快地到达目标,并提高30%的导航成功率。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。