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RoadRunner M -- 学习多范围多分辨率可通行性地图用于自主越野导航
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文提出了一种基于机器人速度的新表示方法，可穿越性强。该方法可与各种规划范例结合，并在成本图中提供风险感知成本项。数值模拟表明，该方法能够更快地到达目标，并提高30％的导航成功率。
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关键要点
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提出了一种基于机器人速度的可穿越性新表示方法。
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该方法通过数据学习获得，易于与各种规划范例结合。
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在成本图中提供风险感知成本项。
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数值模拟表明该方法能更快到达目标。
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该方法提高了30%的导航成功率。
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在高度真实的Unity环境中展示了该方法的有效性。
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