本文介绍了基于自我监督学习的导航方法，包括ViKiNG和WayFAST。ViKiNG利用道路框图和GPS信息推断路径，表现出良好的稳定性；WayFAST通过估计轮胎牵引力自动生成行走路径，避免障碍。此外，研究提出了新的可穿越性表示方法和元学习框架，提升了导航效率和成功率。

本研究探讨了自主移动机器人在公共空间中遵循社会规范的导航方法。通过课程学习提升强化学习的泛化性能，使用多模态感知学习分析社交机器人导航决策，结果表明多模态学习优于单模态学习。研究还开源了相关代码，以促进未来研究。