本文介绍了基于自我监督学习的导航方法，包括ViKiNG和WayFAST。ViKiNG利用道路框图和GPS信息推断路径，表现出良好的稳定性；WayFAST通过估计轮胎牵引力自动生成行走路径，避免障碍。此外，研究提出了新的可穿越性表示方法和元学习框架，提升了导航效率和成功率。