本文提出了一种结合神经有向距离场和三维高斯光斑的优化框架，实现高质量室内场景重建与实时渲染。通过可学习的场景模型和新方法SA-GS，支持3D对象分割、编辑和碰撞检测，展现出卓越性能。此外，介绍了Mesh-adsorbed Gaussian Splatting（MaGS）方法，提升了渲染准确性和变形效果，快速提取可编辑网格，显著提高了渲染质量和效率。