本文介绍了一种基于优化算法的框架，用于重新布置室内家具，以更好地容纳人机共同活动。实验结果表明，重新布置后的场景平均提供了14％更多的可访问空间和30％更多的物品供机器人和人类交互。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
