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SG-Bot：基于场景图的粗到细机器人想象力的目标重新排列

💡 原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要

本文介绍了一种基于优化算法的框架，用于重新布置室内家具，以更好地容纳人机共同活动。实验结果表明，重新布置后的场景平均提供了14％更多的可访问空间和30％更多的物品供机器人和人类交互。

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标签

bot 人机共同活动 优化算法 可访问空间 室内家具 机器人 物品交互
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