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SG-Bot：基于场景图的粗到细机器人想象力的目标重新排列
原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本文介绍了一种基于优化算法的框架，用于重新布置室内家具，以更好地容纳人机共同活动。实验结果表明，重新布置后的场景平均提供了14％更多的可访问空间和30％更多的物品供机器人和人类交互。
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关键要点
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提出了一种基于优化的框架用于重新布置室内家具。
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优化算法考虑多种空间和语义相关信息。
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重新布置旨在保留人类功能性需求，同时为机器人活动留出空间。
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采用自适应模拟退火和共轭梯度演化策略解决优化问题。
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实验结果显示，重新布置后的场景平均提供了14％更多的可访问空间。
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重新布置后，提供了30％更多的物品供机器人和人类交互。
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