本文提出了一种基于语言解析器和视觉语言模型的方法，用于处理复杂空间概念和长指令，通过优化算法重新布置室内家具，提升人机交互空间。研究表明，该方法在准确性和可转移性方面表现优异，能够有效预测物体在场景中的位置。

本文介绍了一种基于优化算法的框架，用于重新布置室内家具，以更好地容纳人机共同活动。实验结果表明，重新布置后的场景平均提供了14％更多的可访问空间和30％更多的物品供机器人和人类交互。