本文介绍了SMART平台，用于多机器人强化学习，包含仿真环境和真实多机器人系统，提供多样化的交互场景进行训练，并支持插件算法实现。研究了合作驾驶变道场景的挑战性问题，并开源仿真环境、基准测试任务和基线模型，推动多机器人强化学习研究。