本研究提出了一种名为RemoteDet-Mamba的多模态检测网络，旨在提高无人机遥感图像中小物体的检测能力。该网络采用四向选择性扫描融合策略，显著提升了小物体的区分能力和不同类别的辨别率。实验结果表明，该方法在检测精度上优于现有技术，同时保持了计算效率和模型参数数量。