该文综述四旋翼无人机控制与规划研究：基于微分平面理论建模机翼阻力，设计前馈与非线性反馈控制；用高斯过程建模气动特性并结合模型预测控制实现高速飞行；基于仿真训练的策略可零数据完成特技动作；神经网络自适应控制器能快速适应扰动；数据驱动优化模拟参数实现仿真到现实迁移；强化学习估计气动效应并结合随机MPC提升轨迹跟踪精度；结合动态障碍物检测跟踪与B样条轨迹搜索实现自主避障规划，并探索与大型语言模型集成以改善人机交互。

本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，用于智能四旋翼无人机。该系统结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测，实现高效可靠的自主飞行。实验结果表明，该方法能够实时检测和避开动态环境中的障碍物，具有更高的可靠性。研究还探索了自主规划系统与大型语言模型的集成。

本研究开发了一种四旋翼无人机功能样机，具备视频监控、定位、投放物品和碰撞预警等功能，与安卓应用程序集成。样机通过调查和统计方法评估，结果显示被认为是有用的，无人机技术将提高搜救行动效果。需要替换更高容量的电池，操作员需接受培训并获得许可。这是菲律宾搜救行动改进的新举措。

本研究开发了一种四旋翼无人机样机，具备视频监控、地图定位、投放物品和碰撞预警等功能，与安卓应用程序集成。通过调查和统计方法评估了样机的可接受性，结果显示无人机技术将提高搜救行动效果。需要替换更高容量的电池，操作员需接受培训并获得许可。