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为何更改你的控制器而不是更改你的规划器：针对四旋翼系统的具有拖曳感知的轨迹生成

💡 原文中文，约400字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，用于智能四旋翼无人机。该系统结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测，实现高效可靠的自主飞行。实验结果表明，该方法能够实时检测和避开动态环境中的障碍物，具有更高的可靠性。研究还探索了自主规划系统与大型语言模型的集成。

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