本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，用于智能四旋翼无人机。该系统结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测，实现高效可靠的自主飞行。实验结果表明该方法能够实时检测和避开动态环境中的障碍物，具有更高的可靠性。研究还探索了自主规划系统与大型语言模型的集成。

本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，用于智能四旋翼无人机。该系统结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测，实现高效可靠的自主飞行。实验结果表明，该方法能够实时检测和避开动态环境中的障碍物，具有更高的可靠性。研究还探索了自主规划系统与大型语言模型的集成。

本文提出了一种稳健可靠的自主规划系统，用于智能四旋翼无人机。该系统结合动态障碍物的跟踪和轨迹预测，实现高效可靠的自主飞行。实验结果表明，该方法能够实时检测和避开动态环境中的障碍物，具有更高的可靠性。研究还探索了自主规划系统与大型语言模型的集成。