在初创阶段，盈利比产品和商业模式更为重要。组建团队时，应选择可靠、有毅力但表达能力较弱的人。成功的关键在于合理分配利益，而非空谈商业模式。

本研究探讨了在动态对抗环境中评估自主多无人机团队组建的问题，开发了仿真工具以比较团队形成策略，并记录日志和性能指标，为无人机协作策略优化提供新方法。

本研究提出了一种新算法BERTeam，用于解决多智能体对抗游戏中的团队组建问题。该算法利用变换器深度神经网络和掩码语言模型，从训练人群中选择最佳团队。在Marine Capture-The-Flag游戏中，BERTeam在对抗未见对手时表现优于其他算法MCAA。