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RAMP-VO是一种端到端学习的图像式视觉里程计系统,利用新颖的RAMP编码器,比现有异步编码器快8倍,准确性高出20%。RAMP-VO还采用了一种新颖的姿态预测技术,为太空中的稳健异步视觉里程计铺平了道路。

LEAP-VO: 长期有效的任意点追踪视觉里程计

BriefGPT - AI 论文速递
BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-01-03T00:00:00Z
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