PID算法是自动控制领域的重要工具,通过比例、积分和微分三部分控制系统。最新的在线模拟器增加了机器人速度和加速度的显示,并展示了PID各分量随时间变化的图表。未来计划增加阻力因素和自动调谐功能。
完成下面两步后,将自动完成登录并继续当前操作。