Long Luo's Life Notes · 2023-05-05T00:58:10Z PID 算法到底在干什么？工程师最常用的控制方法 💡 原文中文，约600字，阅读约需2分钟。 📝 内容提要 PID算法是自动控制领域的重要工具，通过比例、积分和微分三部分控制系统。最新的在线模拟器增加了机器人速度和加速度的显示，并展示了PID各分量随时间变化的图表。未来计划增加阻力因素和自动调谐功能。 🏷️ 标签 PID算法 在线模拟器 工程师 机器人 算法 自动控制 自动调谐 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
