本文研究了自动驾驶中的轨迹预测问题，提出了可控扩散轨迹生成器（CDT），通过结合地图信息和社交互动，提升了复杂环境中的轨迹预测准确性。CDT在多个基准测试中表现优异，展示了其在自动驾驶领域的应用潜力。

在线高清地图 (HDMap) 估计通过传感器提供一个低成本的替代手动获取 HDMap 的方法，我们提出通过考虑已有的地图来改进在线 HDMap 估计，并引入 MapEX，一种新颖的在线 HDMap 估计框架，通过将地图元素编码为查询令牌，并改进用于训练经典查询基础地图估计模型的匹配算法，我们在 nuScenes 数据集上证明了 MapEX 能够显著提高性能。

本文介绍了一种新的盲源分离算法（GMCA），用于高能天文学研究。该算法能够成功地分离极度交织的X射线成分，并提取各成分的谱学和地图信息。通过模拟实验验证了该算法在高对比度情况下的有效性。