本研究提出了一种动态概率占用网格的时间序列压缩方法，优化了地图压缩质量与描述大小的平衡。通过信号压缩理论，开发了多分辨率层次化地图编码框架，提升了无线传输和存储效率，并验证了其在静态与动态地图中的有效性。