亚马逊的OmniRetarget机器人在没有视觉感知的情况下成功完成复杂跑酷动作，展示了其在物体操作和地形交互方面的能力。该技术通过优化人类示范动作，提升了机器人的灵活性和效率。

本研究提出了一种图基神经动力学模型，旨在提高机器人在建筑工地和外星表面操作地形的效率。该模型通过将地形变形表示为粒子图的运动，能够高效预测机器人与地形的交互，从而显著提升预测精度和计算速度。