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Localized Graph-Based Neural Dynamics Models for Terrain Manipulation
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内容提要
本研究提出了一种图基神经动力学模型，旨在提高机器人在建筑工地和外星表面操作地形的效率。该模型通过将地形变形表示为粒子图的运动，能够高效预测机器人与地形的交互，从而显著提升预测精度和计算速度。
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关键要点
- 本研究提出了一种图基神经动力学模型，旨在提高机器人在建筑工地和外星表面操作地形的效率。
- 该模型通过将地形变形表示为粒子图的运动，能够高效预测机器人与地形的交互。
- 研究表明，该方法显著提高了预测精度和计算速度。
- 采用图基神经动力学框架，解决了机器人在高维状态表示下的挑战。
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