本研究提出了一种创新的协作系统，使无人机和地面无人车能够实时执行自然语言指定的任务。该系统结合大型语言模型和语义地图，实现了机器人之间的信息共享与协调，展示了在城市和乡村环境中的有效导航能力。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
