BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-14T00:00:00Z

Air-Ground Collaboration for Language-Specified Tasks in Unknown Environments

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内容提要

本研究提出了一种创新的协作系统，使无人机和地面无人车能够实时执行自然语言指定的任务。该系统结合大型语言模型和语义地图，实现了机器人之间的信息共享与协调，展示了在城市和乡村环境中的有效导航能力。

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标签

协作系统 地面无人车 导航 无人机 自然语言处理