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Air-Ground Collaboration for Language-Specified Tasks in Unknown Environments
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原文英文，约100词，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种创新的协作系统，使无人机和地面无人车能够实时执行自然语言指定的任务。该系统结合大型语言模型和语义地图，实现了机器人之间的信息共享与协调，展示了在城市和乡村环境中的有效导航能力。
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关键要点
- 本研究提出了一种创新的协作系统，使无人机和地面无人车能够实时执行自然语言指定的任务。
- 该系统结合大型语言模型和在线构建的语义地图，实现了机器人之间的信息共享与协调。
- 研究展示了该系统在城市和乡村环境中的有效导航能力。
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