Air-Ground Collaboration for Language-Specified Tasks in Unknown Environments

💡 原文英文,约100词,阅读约需1分钟。
📝

内容提要

本研究提出了一种创新的协作系统,使无人机和地面无人车能够实时执行自然语言指定的任务。该系统结合大型语言模型和语义地图,实现了机器人之间的信息共享与协调,展示了在城市和乡村环境中的有效导航能力。

🏷️

标签

➡️

继续阅读