该论文介绍了一个大规模的3D反射检测数据集，包含超过50,000个样本，提供了精确的地面真实标注和各种反射物体和材料，推动了反射检测的研究。

3DRef：基于 RGB 和 Lidar 数据的反射检测的 3D 数据集和基准测试
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