本研究提出了基于物理原理的方法，通过优化场景布局生成器和物理模拟器中的人体移动，实现可信和真实的交互动作。使用强化学习进行双重优化，通过重新塑造追踪奖励和估计的伪接触标签获得的姿势先验指导来促进优化。展示了物理上可信的场景布局重建。