本研究提出了一种新框架NutWorld，旨在高效表示单目视频，解决复杂运动、遮挡和几何一致性问题。该方法通过连续的高斯原件流实现高保真视频重建和实时应用，增强了场景建模能力。

本研究提出了一种统一的GPD-1模型，解决了自主驾驶系统在场景建模中的不足，能够同时进行地图生成、运动预测和轨迹规划，展现出广泛的应用潜力。