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GPD-1: 生成预训练模型用于自动驾驶
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内容提要
本研究提出了一种统一的GPD-1模型，解决了自主驾驶系统在场景建模中的不足，能够同时进行地图生成、运动预测和轨迹规划，展现出广泛的应用潜力。
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关键要点
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本研究提出了一种统一的GPD-1模型。
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GPD-1模型解决了自主驾驶系统在场景建模中的不足。
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该模型能够同时进行地图生成、运动预测和轨迹规划。
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GPD-1在nuPlan数据集上进行预训练。
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模型通过不同提示成功泛化到多种任务。
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GPD-1显示出在自动驾驶领域的广泛应用潜力。
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