BriefGPT - AI 论文速递 · 2024-12-11T00:00:00Z GPD-1: 生成预训练模型用于自动驾驶 💡 原文英文，约100词，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种统一的GPD-1模型，解决了自主驾驶系统在场景建模中的不足，能够同时进行地图生成、运动预测和轨迹规划，展现出广泛的应用潜力。 🏷️ 标签 GPD-1模型 地图生成 场景建模 自主驾驶 轨迹规划 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
