本文介绍了一种基于手持视频数据的高质量场景重建方法，利用视觉惯性航位推测估计速度，并考虑相机姿态的非静态性。通过建立可微的渲染流水线，将滚动快门和运动模糊效应纳入3DGS框架。实验证明，该方法在减轻相机运动方面具有出色性能，推动了3DGS在逼真场景中的应用。