该研究提出了VRU-CIPI框架，旨在提高城市交叉口脆弱道路用户（VRU）的过马路意图预测准确性。通过GRU和多头Transformer自注意力机制，该方法在UCF-VRU数据集上实现了96.45%的准确率，显著增强了交叉口安全性。