BriefGPT - AI 论文速递 · 2025-05-15T00:00:00Z

VRU-CIPI: Crossing Intention Prediction at Intersections to Enhance Vulnerable Road User Safety

📝

内容提要

该研究提出了VRU-CIPI框架，旨在提高城市交叉口脆弱道路用户（VRU）的过马路意图预测准确性。通过GRU和多头Transformer自注意力机制，该方法在UCF-VRU数据集上实现了96.45%的准确率，显著增强了交叉口安全性。

🏷️

标签

GRU Transformer VRU-CIPI框架 城市交叉口 过马路意图预测