该论文介绍了一种新的方法，通过从2D交通模拟和录制的路口画面中创建逼真的图片来缩小“模拟-实际”之间的差距。该方法利用条件生成对抗网络和图神经网络，结合GNN处理信息的能力和分段图像来保留区域数据，创造基于模拟交通场景的真实城市交通图像。论文还提供了一个应用程序来测试该模型的能力。