上海AI Lab与西工大提出的CityGS-X架构，通过并行化混合层次三维表征（PH²-3D），实现高效的城市场景重建，提升训练速度和几何精度，解决传统3D重建的算力瓶颈，支持4090显卡的大规模渲染。

该文综述神经辐射场（NeRF）的多项改进：结合mip-NeRF 360与网格模型，误差降低8%–76%，训练提速22倍；提出连续比特映射、Mip-VoG、Tri-Mip编码、多分辨率地面特征平面、多空间NeRF及小波掩码网格神经场等方法，提升抗锯齿、多尺度渲染与城市场景重建质量，并降低计算与存储开销。