该研究提出了一种适用于未知场景下机器人导航的方法，结合了模型驱动控制和基于学习的感知。实验结果表明，该方法在处理复杂环境下的目标到达更加可靠和高效，且不依赖于对环境的详细、明确的3D地图，适用于低帧率，具有良好的泛化性能。