BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-10-02T00:00:00Z

视觉归位网络的去中心化合作导航方法

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内容提要

该研究提出了一种适用于未知场景下机器人导航的方法，结合了模型驱动控制和基于学习的感知。实验结果表明，该方法在处理复杂环境下的目标到达更加可靠和高效，且不依赖于对环境的详细、明确的3D地图，适用于低帧率，具有良好的泛化性能。

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标签

基于学习的感知 复杂环境 机器人导航 模型驱动控制 泛化性能