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视觉归位网络的去中心化合作导航方法
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原文中文，约200字，阅读约需1分钟。
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内容提要
该研究提出了一种适用于未知场景下机器人导航的方法，结合了模型驱动控制和基于学习的感知。实验结果表明，该方法在处理复杂环境下的目标到达更加可靠和高效，且不依赖于对环境的详细、明确的3D地图，适用于低帧率，具有良好的泛化性能。
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关键要点
- 研究提出了一种适用于未知场景下的机器人导航方法。
- 该方法结合了模型驱动控制和基于学习的感知。
- 实验结果显示该方法在复杂环境下目标到达更可靠和高效。
- 不依赖于详细的3D地图，适用于低帧率。
- 具有良好的仿真到真实世界的泛化性能。
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