本研究提出了一种运行时保证系统（RTA），利用备份控制器和机器学习技术确保三维空间飞行模型的安全性和可扩展性。实验结果表明，该方法提高了实验控制器的利用率。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
