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通过可达性和强化学习搜索最佳的运行时保证

💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。

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内容提要

本研究提出了一种运行时保证系统（RTA），利用备份控制器和机器学习技术确保三维空间飞行模型的安全性和可扩展性。实验结果表明，该方法提高了实验控制器的利用率。

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