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通过可达性和强化学习搜索最佳的运行时保证
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原文中文，约300字，阅读约需1分钟。
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内容提要
本研究提出了一种运行时保证系统（RTA），利用备份控制器和机器学习技术确保三维空间飞行模型的安全性和可扩展性。实验结果表明，该方法提高了实验控制器的利用率。
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关键要点
- 本研究提出了一种运行时保证系统（RTA），用于实现安全控制。
- RTA允许使用不可信或实验性控制器，通过备份控制器确保安全性。
- 该方法结合奖励塑造和强化学习，保证安全性并提高可扩展性。
- 实验结果显示，该方法在三维空间飞行模型中满足复杂安全需求，确保安全性并提高实验控制器的利用率。
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