本文介绍了一种用于野外场景下的三维感知扩散模型ZeroNVS，解决了多物体场景和复杂背景带来的挑战，并通过引入“SDS anchoring”改善了合成新视图的多样性。该模型在DTU数据集和Mip-NeRF 360数据集上表现出强大的性能。

研究人员提出了一种新的ROI视觉转换方法（ROI-ViT），用于解决识别有害生物时的复杂背景和尺度问题。实验结果表明，该方法在具有复杂背景和小尺寸的新数据集上表现更好，保持了高的识别准确率。

本文介绍了一种用于野外场景下的三维感知扩散模型ZeroNVS，解决了多物体场景和复杂背景带来的挑战。该模型在DTU数据集和Mip-NeRF 360数据集上表现出强大的性能。