本研究提出了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，能够稳健高效地实现自我标定，并展示了外参自校准通过联合优化改进深度估计的优势。

机器人手眼标定：基于运动结构的方法
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本研究提出了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，能够稳健高效地实现自我标定，并展示了外参自校准通过联合优化改进深度估计的优势。

自主在线摄像头校准技术在自动驾驶和停车应用中的研究
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