BriefGPT - AI 论文速递 · 2023-11-20T00:00:00Z 机器人手眼标定：基于运动结构的方法 💡 原文中文，约300字，阅读约需1分钟。 📝 内容提要 本研究提出了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，能够稳健高效地实现自我标定，并展示了外参自校准通过联合优化改进深度估计的优势。 🏷️ 标签 单目深度 外参标定 外参自校准 机器人 自我监督 自我运动学习 阅读原文 生成长图 分享链接 已复制链接
