本研究提出了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，能够稳健高效地实现自我标定，并展示了外参自校准通过联合优化改进深度估计的优势。

该研究提出了一种新的外参标定方法，基于自我监督单目深度和自我运动学习原理，能够高效、安全地完成自我标定。同时，该方法通过联合优化改进深度估计的外参自校准，具有优势。

本研究提出了一种基于自我监督单目深度和自我运动学习原理的外参标定新方法，能够稳健高效地实现自我标定，并展示了外参自校准通过联合优化改进深度估计的优势。