PseudoCal: 基于深度学习的无初始化相机 - LiDAR 自标定方法

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内容提要

该研究提出了一种新的外参标定方法,基于自我监督单目深度和自我运动学习原理,能够高效、安全地完成自我标定。同时,该方法通过联合优化改进深度估计的外参自校准,具有优势。

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