本文提出了一个多传感器融合技术的公共基准测试，包括目标检测、目标追踪和深度完成三个任务，并设计了14个数据破坏模式。通过评估揭示了多传感器融合系统的脆弱性和不可靠性，并提出了设计时需要考虑强壮性和可靠性的建议。
完成下面两步后，将自动完成登录并继续当前操作。
