本文探讨了利用知识蒸馏技术提升低成本语义分割和三维物体检测模型的性能，提出了多阶段深度聚类框架和多摄像头辅助学习系统，以提高模型在资源有限环境中的准确性和效率。实验结果表明，该方法在多个基准测试中表现优越。