该研究提出了一种基于深度注意力识别的解决方案，通过在认证的无人机中嵌入小型深度网络，识别攻击的直视和非直视情况，并通过数据操作和多数投票技术来补充深度网络的决策。研究了LSTM和Attention层的影响以及数据不足情况下的精度测试，结果显示该算法在直视和短距离非直视条件下的分类精度高于XGB分类器。